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2021年第11期

47卷刊出日期 2021-11-17

视觉与激光结合的室内移动机器人重定位方法

作者：包加桐^1,2, 杨圣奥¹, 朱润辰¹, 唐鸿儒¹, 宋爱国²

DOI:10.11857/j.issn.1674-5124.2021060197

2724

2

1
基于领航跟随的多机器人编队控制方法

作者：高继勋¹, 黄全振², 赵媛媛³

DOI:10.11857/j.issn.1674-5124.2021060043

1863

4

1
五自由度机器人运动控制与空间位姿仿真系统

作者：庄衡衡^1,2, 丁飞^1,2, 章华涛^3,4, 张海涛^1,2, 暴建民^1,2

DOI:10.11857/j.issn.1674-5124.2021070078

1606

3

1
5R串联机器人运动学分析及其控制系统研究

作者：李国洪, 周琪钧

DOI:10.11857/j.issn.1674-5124.2021050022

1692

1

0
基于航迹预测的水面无人艇动态避障方法

作者：朱坤财¹, 徐郑攀¹, 赵自奇², 彭荣发¹, 洪晓斌¹

DOI:10.11857/j.issn.1674-5124.2021020095

2334

10

0
多传感器异步融合算法AUV对接导航系统

作者：夏楠¹, 曾庆军¹, 包灵卉², 孙啸天¹, 许赫威¹

DOI:10.11857/j.issn.1674-5124.2021070015

1725

0

0

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